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BayWISS-Kolleg Gesundheit www.baywiss.de

Projekte im Verbundkolleg Gesundheit

© eliola, Pixabay

Robuste Prädiktion von Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Umgebung

MITGLIED IM KOLLEG

seit

Betreuer Technische Hochschule Deggendorf:

Prof. Dr.-Ing. Nikolaus Mueller

  • Autonomes Fahren, vor allem modellbasierter Ansatz
  • Ansteuerverfahren von mehrphasigen elektrischen Maschinen

Betreutes Projekt:
Robuste Prädiktion von Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Umgebung

Betreuer Universität Regensburg:
Stefan Kerscher

Stefan Kerscher

Technische Hochschule Deggendorf

Intention Recognition and Prediction of Vulnerable Traffic Participants

Understanding the intentions of traffic participants and predicting their future motion is an important task in the domain of autonomous driving. The knowledge of the future states of the traffic participants enriches the internal environment model of the car and supports the planning of the own motion. The better the current situation is understood, the more safety critical situations can be avoided by the autonomous vehicle.

For predicting non-holonomic and inert objects like cars, motion models can give us a good short-term prediction. Including environment models and the fact that vehicles are mostly bound to streets, we can shrink the solution space and conclude for future maneuvers. Doing this for pedestrians which have more degrees of freedom in their motion might require additional features. This work includes the research on suitable feature sets for predicting vulnerable traffic participants and improve the robustness and precision of the prediction results.

Koordination

Treten Sie mit uns in Kontakt. Wir freuen uns auf Ihre Fragen und Anregungen zum Verbundkolleg Gesundheit.

Dr. Sabine Fütterer-Akili

Dr. Sabine Fütterer-Akili

Koordinatorin BayWISS-Verbundkolleg Gesundheit und BayWISS-Verbundkolleg Ökonomie

Universität Regensburg
Zentrum zur Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchses
Universitätsstraße 31
93053 Regensburg

Telefon: +49 941 9435548
gesundheit.vk@baywiss.de